上海(hǎi)念慈(cí)機(jī)械設備有(yǒu)限公司(sī)，每(měi)日經典(diǎn)分(fēn)享:

致自(zì)己(jǐ)
喋(dié)喋(dié)不休，不如觀心自省，
埋怨他人，不(bù)如即聽(tīng)即忘(wàng)！
能幹擾你(nǐ)的，往往是自(zì)己的(dí)太在意(yì)，
能傷(shāng)害(hài)你的，往(wǎng)往(wǎng)是自(zì)己(jǐ)的(dí)想不開(kāi)。
你(nǐ)若和平(píng)，無人可恨(hèn)，
你(nǐ)若(ruò)不(bù)究，無(wú)人能擾！
簡單到(dào)復(fù)雜，是(shì)前半生(shēng)的(dí)閱歷，
復雜(zá)到(dào)簡單，是後半(bàn)生的修(xiū)行。
願你我閱(yuè)盡(jìn)霜(shuāng)華，內(nèi)心(xīn)依(yī)舊溫(wēn)存如初。

壞故(gù)障現象
：
PEPPERL+FUCHS倍加福編(biān)碼器壞(huài)（無輸(shū)出）時(shí)，變(biàn)頻(pín)器不能正(zhèng)常工(gōng)作，變得運行速(sù)度很(hěn)慢(màn)，而且(qiě)一(yī)會(huì)兒變(biàn)頻(pín)器保(bǎo)護，顯(xiǎn)示“PG斷開(kāi)”...聯合(hé)動作才能起(qǐ)作(zuò)用(yòng)。要(yào)使電(diàn)信號(hào)上升到較高電平(píng)，並(bìng)產生沒(méi)有任何(hé)幹擾(rǎo)的方(fāng)波(bō)脈衝(chōng)，這就(jiù)必(bì)須用(yòng)電(diàn)子電路來處(chǔ)理。編碼(mǎ)器pg接綫(xiàn)與(yǔ)參數矢量變頻器(qì)與(yǔ)編(biān)碼器(qì)pg之(zhī)間的連(lián)接方式(shì)，必(bì)須與(yǔ)編碼(mǎ)器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般(bān)而(ér)言(yán)，編碼(mǎ)器pg型號分差動輸(shū)出
，集(jí)電極開路(lù)輸出和(hé)推挽輸(shū)出三種(zhǒng)，其信號的傳遞方(fāng)式(shì)必須考慮(lǜ)到(dào)變頻器pg卡的接(jiē)口(kǒu)，因(yīn)此(cǐ)選擇合(hé)適(shì)的(dí)pg卡(qiǎ)型號或者(zhě)設(shè)置(zhì)合理.

PEPPERL+FUCHS倍(bèi)加(jiā)福編碼器(qì)一(yī)般(bān)分(fēn)為增(zēng)量型(xíng)與型，它們(mén)存著大(dà)的區別
：在增量編(biān)碼器(qì)的情況下(xià)，位(wèi)置是從零(líng)位標記(jì)開始(shǐ)計算的脈(mài)衝(chōng)數(shù)量(liáng)確定的(dí)，而(ér)型編碼器的(dí)位置是由輸出代碼(mǎ)的(dí)讀數確定的。在一圈裏，每個位(wèi)置的輸出代(dài)碼的讀(dú)數是的；因此(cǐ)，當電源斷開(kāi)時(shí)，型(xíng)編碼器並不與(yǔ)實際的位(wèi)置分離(lí)。如(rú)果電源再次接(jiē)通(tōng)，那麼(mó)位置讀(dú)數(shù)仍(réng)是當(dāng)前的，有(yǒu)效(xiào)的； 不像增量編(biān)碼器(qì)那(nà)樣(yàng)，必(bì)須去(qù)尋找零(líng)位標記。
PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器的(dí)係(xì)列都(dū)很(hěn)全(quán)，一(yī)般都(dū)是的(dí)，如(rú)電(diàn)梯(tī)型(xíng)編碼器(qì)
，機(jī)床編碼(mǎ)器(qì)
，伺(sì)服電機型(xíng)編碼器(qì)等，並且編(biān)碼器都(dū)是智能(néng)型(xíng)的，有(yǒu)各種(zhǒng)並(bìng)行接口可(kě)以(yǐ)與其它設備通訊(xùn)。

PEPPERL+FUCHS倍(bèi)加(jiā)福(fú)編碼(mǎ)器是把角位移或直綫位移轉換成(chéng)電(diàn)信(xìn)號(hào)的一種(zhǒng)裝(zhuāng)置。前者成為碼(mǎ)盤(pán)，後(hòu)者稱碼尺(chǐ)．按(àn)照(zhào)讀(dú)出方式(shì)編碼器(qì)可以(yǐ)分為(wéi)接觸式(shì)和非接(jiē)觸式(shì)兩(liǎng)種．接觸式(shì)采用(yòng)電(diàn)刷輸(shū)出(chū)，一電刷接觸導(dǎo)電(diàn)區或絕緣(yuán)區來(lái)表示代碼(mǎ)的(dí)狀態是“1”還(huán)是“0”；非接觸(chù)式(shì)的接(jiē)受敏(mǐn)感(gǎn)元件是光敏(mǐn)元(yuán)件(jiàn)或磁(cí)敏元件，采用光敏(mǐn)元(yuán)件時以透光(guāng)區和(hé)不(bù)透光區來表示代碼的狀態是“1”還(huán)是(shì)“0”。

按照工作(zuò)原(yuán)理編碼器可分(fēn)為增(zēng)量(liáng)式和(hé)J對值旋(xuán)轉(zhuǎn)式兩(liǎng)類。
PEPPERL+FUCHS倍加福編(biān)碼(mǎ)器(qì)是將位移(yí)轉換成(chéng)周期性(xìng)的(dí)電信號，再(zài)把(bǎ)這(zhè)個(gè)電(diàn)信號轉(zhuǎn)變成(chéng)計數(shù)脈衝(chōng)，用脈(mài)衝(chōng)的(dí)個(gè)數表示位移的大小。式編碼器的每一(yī)個位置(zhì)對(duì)應(yīng)一(yī)個確定的數(shù)字碼(mǎ)，因此它的(dí)示值隻與(yǔ)測(cè)量(liáng)的起(qǐ)始(shǐ)和終止位置有(yǒu)關，而與(yǔ)測量的(dí)中(zhōng)間(jiān)過程無(wú)關。

PEPPERL+FUCHS倍加福(fú)編碼(mǎ)器(qì)以轉(zhuǎn)動時(shí)輸(shū)出脈衝，通過計(jì)數設備來知道(dào)其位(wèi)置，當編碼器不動或停(tíng)電(diàn)時，依靠計數(shù)設備(bèi)的(dí)內部記憶來記住(zhù)位置(zhì)。這(zhè)樣(yàng)，當停(tíng)電後，編碼(mǎ)器(qì)不(bù)能有任何(hé)的(dí)移(yí)動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工(gōng)作時(shí)，編(biān)碼器輸出(chū)脈衝(chōng)過(guò)程中(zhōng)，也不(bù)能有幹擾而丟(diū)失(shī)脈衝(chōng)，不然，計(jì)數設(shè)備記(jì)憶的(dí)零點就會(huì)偏移，而且(qiě)這(zhè)種(zhǒng)偏移的(dí)量是無(wú)從(cóng)知道的，隻有(yǒu)錯誤的結(jié)果(guǒ)出(chū)現(xiàn)後(hòu)才(cái)能知道(dào)。解(jiě)決的方法是(shì)增加參(cān)考點，編碼(mǎ)器(qì)每經過參考(kǎo)點，將參考位(wèi)置修(xiū)正進計數設(shè)備的(dí)記(jì)憶(yì)位置。在參考點(diǎn)以前(qián)，是不能保證(zhèng)位置(zhì)的準確性(xìng)的。為(wéi)此，在工(gōng)控(kòng)中(zhōng)就有每次操作先(xiān)找(zhǎo)參(cān)考點(diǎn)，開機找(zhǎo)零等(děng)方法(fǎ)。這樣的編碼器是由(yóu)碼(mǎ)盤的(dí)機械(xiè)位置(zhì)決定的，它不(bù)受停電(diàn)
，幹擾(rǎo)的影響。
一(yī)般PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器(qì)輸出信號(hào)除A
，B兩相（A
，B兩(liǎng)通道(dào)的(dí)信號序列相位(wèi)差(chà)為(wéi)90度(dù)）外(wài)，每(měi)轉一圈(quān)還(huán)輸出(chū)一(yī)個(gè)零位(wèi)脈(mài)衝Z。
當(dāng)主軸(zhóu)以順時(shí)針方(fāng)向(xiàng)旋轉(zhuǎn)時，按下(xià)圖輸(shū)出脈(mài)衝，A通道(dào)信(xìn)號(hào)位於(yú)B通道之(zhī)前；當主軸(zhóu)逆時針旋(xuán)轉時，A通道(dào)信(xìn)號則位於(yú)B通(tōng)道之後(hòu)。從(cóng)而(ér)由此判(pàn)斷主(zhǔ)軸(zhóu)是(shì)正轉還(huán)是(shì)反轉(zhuǎn)。

PEPPERL+FUCHS倍加福編(biān)碼器每旋轉(zhuǎn)一周(zhōu)發(fā)一個脈衝(chōng)，稱之為零位脈衝或標識(shí)脈衝(chōng)，零(líng)位(wèi)脈(mài)衝用(yòng)於決定(dìng)零位置或標識(shí)位(wèi)置(zhì)。要準確測(cè)量(liáng)零位脈(mài)衝，不(bù)論(lùn)旋轉方向，零(líng)位脈衝均被作為兩(liǎng)個(gè)通道(dào)的(dí)高(gāo)位(wèi)組合輸出。由(yóu)於(yú)通道(dào)之間(jiān)的相位(wèi)差的(dí)存在(zài)，零(líng)位脈衝僅為(wéi)脈(mài)衝長度的(dí)一(yī)半。
PEPPERL+FUCHS倍加(jiā)福編碼器一般(bān)分為(wéi)增量型(xíng)與型，它們(mén)存著大(dà)的(dí)區(qū)別
：在增(zēng)量(liáng)編碼器的(dí)情(qíng)況下，
位置(zhì)是(shì)從零位標記(jì)開(kāi)始計算的(dí)脈(mài)衝(chōng)數(shù)量(liáng)確定的(dí)，而(ér)型編碼(mǎ)器(qì)的(dí)位置是由(yóu)輸出代碼(mǎ)的(dí)讀數確定(dìng)的。在(zài)一(yī)圈裏(lǐ)，每個位(wèi)置(zhì)的輸(shū)出代碼的(dí)讀數是(shì)的(dí)； 因此(cǐ)，當(dāng)電源斷(duàn)開(kāi)時(shí)，型編(biān)碼器(qì)並不(bù)與(yǔ)實(shí)際(jì)的(dí)位置(zhì)分離。如果(guǒ)電源再(zài)次接(jiē)通(tōng)，那麼位(wèi)置讀(dú)數仍(réng)是(shì)當前的，有效的； 不像增(zēng)量(liáng)編碼器那樣(yàng)，必(bì)須(xū)去尋找零位(wèi)標記。

PEPPERL+FUCHS倍加福(fú)編碼(mǎ)器(qì)以(yǐ)轉動(dòng)時輸(shū)出脈衝(chōng)，通(tōng)過計數設(shè)備來知道(dào)其(qí)位置，當編碼器不動(dòng)或(huò)停電(diàn)時，依靠計數(shù)設(shè)備(bèi)的(dí)內(nèi)部記憶來記住位(wèi)置。這樣(yàng)，當停電(diàn)後(hòu)，編碼器不(bù)能有任(rèn)何(hé)的移動(dòng)，當來電工作時，編碼(mǎ)器輸(shū)出(chū)脈衝過程中(zhōng)，也不能有(yǒu)幹(gān)擾而丟(diū)失脈(mài)衝，不(bù)然，計數(shù)設(shè)備記憶的零(líng)點(diǎn)就(jiù)會偏移，而且(qiě)這(zhè)種偏移的量是(shì)無(wú)從知(zhī)道的(dí)，隻(zhī)有(yǒu)錯誤的(dí)結(jié)果出現(xiàn)後才能知道(dào)。解(jiě)決的方(fāng)法是(shì)增加參考(kǎo)點(diǎn)，編碼器(qì)每經過參(cān)考點(diǎn)，將參考位(wèi)置(zhì)修正進(jìn)計數設備(bèi)的記憶(yì)位置(zhì)。在參考(kǎo)點(diǎn)以(yǐ)前，是不能(néng)保(bǎo)證位置的準(zhǔn)確性(xìng)的。