上(shàng)海念(niàn)慈機械(xiè)設備有限(xiàn)公(gōng)司長期主要經營(yíng)產品(pǐn):日(rì)本多(duō)摩(mó)川TAMAGAWA:旋轉編碼器(qì)，步進(jìn)電機及驅動(dòng)器(qì)，伺服(fú)電機(jī)及驅動(dòng)器(qì)，電(diàn)子凸輪(lún)，速度傳感(gǎn)器，旋轉(zhuǎn)變壓器，解(jiě)碼(mǎ)芯(xīn)片(piàn)，陀(tuó)螺儀(yí)，軌跡球(qiú)等產(chǎn)品。今日(rì)為大(dà)家(jiā)推(tuī)薦(jiàn)

多(duō)摩川精(jīng)機(jī)TAMAGAWA交(jiāo)流(liú)伺服驅動(dòng)器TAD88係(xì)列(liè)產品介(jiè)紹

驅(qū)動(dòng)器，控(kòng)製器(qì)，交(jiāo)流(liú)伺(sì)服(fú)驅(qū)動器(qì)，TAD88係列(liè)，C語(yǔ)言運動控(kòng)製(zhì)器(qì)，TA8441係列，TA8442係列，

TAD88 係(xì)列(liè) | 交流伺服驅動(dòng)器(qì)　

AC 伺(sì)服驅動器以各種(zhǒng)功能(néng)重(zhòng)生(shēng)。

伺(sì)服(fú)設置工(gōng)具“Motion Designer Drive"

簡單的(dí)控製功(gōng)能(néng)

自動(dòng)調整(zhěng)功能

精密控製

緊湊(còu)與設計

交流伺服驅動(dòng)器(qì) TAD8810

直(zhí)流電源(yuán)型(xíng)

適用電(diàn)機(jī)：TBL-iIV係(xì)列(liè)（小(xiǎo)型），TBL-iII係(xì)列（小型），TBL-V係列(liè)，TBL-i mini係列(liè)

適用(yòng)傳感器(qì)：增(zēng)量編(biān)碼(mǎ)器(qì)，串行(háng)編(biān)碼器(qì)（17-23bit），無刷旋(xuán)轉(zhuǎn)變(biàn)壓(yā)器(qì)

TA8441/TA8442係列C語(yǔ)言運(yùn)動控製器

SV-NET伺服(fú)係統控製的(dí)指揮中心，C語(yǔ)言兼容(róng)控製器“TA8441/TA8442係列"具有高性(xìng)能(néng)，緊(jǐn)湊(còu)型(xíng)和低價位(wèi)。

通過使用(yòng)PC應(yīng)用(yòng)程序“Motion Designer"，可以(yǐ)根據(jù)客戶的(dí)要(yào)求構建(jiàn)運動控製(zhì)係統。

特征

最(zuì)多支(zhī)持 16 個(gè)軸(zhóu)

SV-NET 8軸(zhóu)+EtherCAT 8軸

支持直綫(xiàn)插補(bǔ)，圓弧插補，螺(luó)旋插補

EtherCAT主站兼(jiān)容(róng)

最多(duō)可(kě)連接(jiē)8軸(zhóu)伺(sì)服驅動器，

最多可(kě)連接(jiē)16台設備(bèi)，

連(lián)接確(què)認(rèn)設備請(qǐng)聯(lián)係(xì)我們(mén)。

ModbusTCP 主(zhǔ)從兼(jiān)容

主(zhǔ)站模(mó)式(shì)下最多可連(lián)接(jiē) 8 個(gè)從站

控(kòng)製器(qì)可從主站連接到從(cóng)站

ModbusRTU 主(zhǔ)從兼容(róng)

兼容(róng)幾乎所有觸摸(mō)屏(píng)製造商(shāng)

支持無協議(yì)通(tōng)信

可使用(yòng) COM 端(duān)口(kǒu)與許多通(tōng)信(xìn)設(shè)備連接(jiē)

內(nèi)置(zhì) FeRAM（僅限(xiàn) TA8442）

數據可以(yǐ)在沒有(yǒu)電(diàn)池的情況下保留

綜合開(kāi)發環境 Motiton Designer

PC 應(yīng)用程序“Motion Designer"

可(kě)以通(tōng)過(guò)簡單的 C 語(yǔ)言(yán)編程(chéng)來(lái)控製運(yùn)動(dòng)。

實現*的調試功(gōng)能(néng)

各(gè)任務(wù)當(dāng)前執行索引(yǐn)顯示 各任(rèn)務斷斷續(xù)續，步進(jìn)執(zhí)行

變量快(kuài)速查看功能(néng)

配備*的編(biān)輯(jí)器(qì)

自(zì)動(dòng)候(hòu)選顯示，自動(dòng)縮進(jìn)，大綱功能(néng)...等

增強(qiáng)的啟動(dòng)支持(chí)控(kòng)製(zhì)功(gōng)能(néng)

數字(zì)示(shì)波器(qì)（伺(sì)服(fú)信息，變量信(xìn)息），任務(wù)控製等。

準備(bèi)用於(yú)PC控製(zhì)的(dí)通信API

USB 通信 API

以(yǐ)太網(wǎng)通信 API

可以使(shǐ)用 API 從用(yòng)戶(hù)應用程(chéng)序(xù)直接(jiē)控製

支持(chí)雙精(jīng)度浮點(diǎn)運算

NC代碼(mǎ)兼(jiān)容(róng)

SV-NET 再(zài)生(shēng)/通信單(dān)元(yuán) | TA8413 係列(liè)

保(bǎo)護驅動器(qì)和(hé)電(diàn)機免(miǎn)受再生作用。

主功能

再生(shēng)保護功(gōng)能

它(tā)通(tōng)過(guò)抑製再生作用引起(qǐ)的驅動電(diàn)壓升高(gāo)來保(bǎo)護驅(qū)動(dòng)器(qì)和電機(jī)。

內置(zhì)再(zài)生電(diàn)阻(zǔ)器的DC24/48V規(guī)格陣容(róng)。

SV-NET轉換函(hán)數

將(jiāng) RS-232C 轉(zhuǎn)換(huàn)為 SV-NET。

SV-NET碩士

通過與(yǔ)PC應用程(chéng)序(xù)“Master of SV-NET"組合，可以管(guǎn)理(lǐ)驅動程序(xù)參數並(bìng)從PC進(jìn)行(háng)簡單(dān)控(kòng)製。

支(zhī)持(chí)的(dí)驅(qū)動程序

TA8410係列

SV-NET通訊單元(yuán)|TA8433係列

可(kě)以從 RS-232C 等控製 SV-NET 驅(qū)動程序。

主(zhǔ)功(gōng)能(néng)

SV-NET轉換(huàn)函(hán)數(shù)

將 RS-232C/RS-422/RS-485 轉換(huàn)為 SV-NET。

SV-NET

通(tōng)過(guò)與PC應用程(chéng)序(xù)“Master of SV-NET"組(zǔ)合(hé)，可以管(guǎn)理驅動(dòng)程(chéng)序(xù)參數並從PC進行簡單(dān)控(kòng)製(zhì)。

支持(chí)的驅(qū)動程(chéng)序

所有(yǒu) SV-NET 驅動程(chéng)序(xù)

多(duō)摩川(chuān)伺(sì)服驅動器(qì)常(cháng)見(jiàn)故障有(yǒu)：上(shàng)電無顯示(shì)，電源燈(dēng)不亮(liàng)，過(guò)電流(liú)，過電(diàn)壓(yā)，欠(qiàn)電(diàn)壓(yā)，過(guò)熱(rè)，過(guò)載(zǎi)，過速，缺相，抖(dǒu)動，編(biān)碼(mǎ)器異常，模塊損壞，接地(dì)故障等。

上海(hǎi)念慈機械暢(chàng)銷多摩(mó)川產品(pǐn)型(xíng)號(hào)列(liè)表如(rú)下(xià):

TA8098N4101E110

Tamagawa TS-2013N181E32

Tamagawa TS-2087N12E9

Tamagawa TS-2087N1E9

Tamagawa TS-2087N2E9

TS2640N119E64

Tamagawa TS-2087N5E9

Tamagawa TS-2087N11E9

TSM3006N2057E200 

TS2151N121E9

Tamagawa TS-2014N182E32

Tamagawa TS-2014N182E32 TS2640N871E172

TS2651N141E78，TS2651N111E78，TS2651N181E78，TS2651N131E78，TS2650N11E78，TS2650N1E78，TS2151N1E61，

TS5013N61，TS4603N1532E200，TS5870N1，TS2640N321E64，TS5017N60，TS2014N312E32，TS3078N36E4，TS4E12，

TS4503N2000E100，TS20N11E11，TS21E12，TS907N20E137，TS5013N60，TS3741N3E8，TS5016N60，TS1857N16，

TS1857N12，TS5641N151，TS5820N22， TS1857N16 TS1857N12 TS5820N22 TS2640N321E64，TS2620N21E11，TS2225N12E102，

TS2225N13E102，TS2650N1E78，TS2650N11E78，TS2650N101E78，TS2651N141E78，TS2651N181E78，TS2651N111E78

TS2651N141E78，TS2651N181E78 TS2605N1E64  TS2610N171E64  TS2620N21E11  TS2620N271E14  TS2640N321E64  TS2640N691E125

TS2651N141E78，TS2651N111E78，TS2651N181E78，TS2651N131E78，TS2650N11E78，TS2650N1E78，TS2151N1E61，TS5013N61，

TS4603N1532E200，TS5870N1，TS2640N321E64，TS5017N60，TS2014N312E32，TS3078N36E4，TS4E12，TS4503N2000E100，TS20N11E11，

TS21E12，TS907N20E137，TS5013N60，TS3741N3E8，TS5016N60，TS1857N16，TS1857N12，TS5641N151，TS5820N22， TS2610N71E64

編碼(mǎ)器(qì)TS5208N122  編碼器TS5208N23  編(biān)碼器TS5246N478  編碼器TS5246N160 編碼器(qì)TS6026N151 編碼(mǎ)器TS5246N152 編碼器TS5246N479 編(biān)碼器(qì)TS5233N577 編(biān)碼器(qì)TS5778N171 TS5208N131 TS2640N181E100 TS2610N231E64

以(yǐ)下為(wéi)大家(jiā)詳細(xì)講解(jiě)TAMAGAWA多摩川(chuān)伺服(fú)產品(pǐn)的專(zhuān)業問(wèn)題(tí)解答,希望能幫到大家哦:

1，TAMAGAWA多(duō)摩川伺服電機低慣(guàn)量(liáng)與高(gāo)慣量的區別(bié)？

答：低(dī)慣量與高(gāo)慣(guàn)量(liáng)是(shì)指(zhǐ)伺服電機的慣(guàn)量(liáng)矩(jǔ)。伺(sì)服(fú)電機(jī)的(dí)慣量大則帶(dài)負(fù)載能力強(qiáng)，反(fǎn)之則(zé)弱(ruò)。與(yǔ)此類(lèi)似(sì)，伺服電機慣量小則(zé)響應性強(qiáng)，慣量(liáng)大則響(xiǎng)應性差。

2，TAMAGAWA多(duō)摩川伺(sì)服控(kòng)製(zhì)方(fāng)式有(yǒu)哪幾種？

答：三種(zhǒng)控製方式：位置控(kòng)製(zhì)，速(sù)度控(kòng)製，扭(niǔ)矩控(kòng)製(zhì)。

3，TAMAGAWA多摩川伺服控(kòng)製(zhì)方式中(zhōng)位(wèi)置(zhì)控製與(yǔ)速度控(kòng)製(zhì)的區(qū)別(bié)？

答(dá)：TAMAGAWA多摩川伺(sì)服控製方(fāng)式中(zhōng)位置(zhì)控(kòng)製是(shì)指係(xì)統發出的高速脈衝控(kòng)製伺(sì)服(fú)電(diàn)機的(dí)位置(zhì)，速度和(hé)方(fāng)向(xiàng)。位置控(kòng)製(zhì)馬達(dá)每(měi)圈分(fēn)辨率131072（編碼器為17位）。若(ruò)編(biān)碼器為(wéi)2500綫(xiàn)，則高位(wèi)2500*4=10000.速(sù)度控(kòng)製(zhì)是通(tōng)過電壓(yā)模(mó)擬速度指(zhǐ)令(líng)（-10V~+10V DC)來對(duì)伺服電(diàn)機的(dí)速度(dù)和方向進(jìn)行(háng)高精度平穩控(kòng)製。

4，伺服電機沒有(yǒu)收到係統(tǒng)發出的指(zhǐ)令脈衝，為(wéi)何(hé)會出(chū)現異(yì)常振動？

答：客(kè)戶(hù)在安裝連接好伺(sì)服後，上電一切正常，沒(méi)有(yǒu)出現報警，但伺服ON後(hòu)電機出現(xiàn)異常振動，有(yǒu)時甚至較大(dà)的尖(jiān)叫聲。伺(sì)服ON後會輸(shū)出一個鎖定力讓(ràng)伺服(fú)電機(jī)停止在(zài)當(dāng)前(qián)位(wèi)置，如果電(diàn)機(jī)的電源(yuán)綫U,V,W接綫(xiàn)錯誤(wù)，或者連接(jiē)鬆脫，或者(zhě)初(chū)始(shǐ)值增益(yì)偏大(dà)，那(nà)麼(mó)這個(gè)鎖定力就會讓(ràng)伺服電(diàn)機發(fā)生(shēng)振動(dòng)。

5，TAMAGAWA多摩川伺(sì)服資(zī)料下(xià)載地址在哪裏？

答(dá)：TAMAGAWA多摩(mó)川(chuān)伺服資(zī)料請問我(wǒ)公司索取(qǔ)哦(ó)!(上海(hǎi)念慈機(jī)械(xiè)設備有(yǒu)限公司(sī))

6，TAMAGAWA多(duō)摩川伺服驅動器上編碼(mǎ)器(qì)反(fǎn)饋(kuì)A相，B相，Z相脈衝(chōng)的用途？

答: TAMAGAWA多(duō)摩川伺服(fú)編碼器Z相脈衝(chōng)為比(bǐ)較特殊的脈衝(chōng)信號(hào)，隻是伺(sì)服(fú)電機每轉一(yī)圈(quān)才發(fā)出一(yī)個脈(mài)衝，一(yī)般用來做(zuò)伺服的原(yuán)點歸零(líng)。當伺服在(zài)速(sù)度(dù)控(kòng)製或者扭矩控製時(shí)，設定A,B相(xiāng)脈衝(chōng)數量可以(yǐ)確定伺(sì)服(fú)電機(jī)的(dí)位置(zhì)和(hé)速度。

7，TAMAGAWA多摩(mó)川(chuān)目(mù)前伺服驅(qū)動器常用型號(hào)係(xì)列(liè)有哪些(xiē)？

答(dá)：TAD8810：驅動(dòng)馬達功率(shuài)範圍3W~100W。TAD8811：驅(qū)動(dòng)馬(mǎ)達功(gōng)率範圍30W~750W.

8，TAMAGAWA多(duō)摩川TAMAGAWA驅動器調試軟(ruǎn)件(jiàn)叫(jiào)什麼？

答：TAMAGAWA多摩川TAMAGAWA調(tiáo)試軟件名稱為Motion Adjuster,免費提(tí)供，新(xīn)版(bǎn)本1.5。

9，為什麼絲杆(gān)在停(tíng)止的(dí)時候，電機(jī)有抖動，絲杆有振動？

答：絲杆在低(dī)速(sù)或者高速(sù)（3000rpm)停止時抖動，一般是(shì)由於電機(jī)伺(sì)服(fú)位置環和速(sù)度環增益引起，建議調整51,52,53,59負載(zǎi)慣(guàn)量值(zhí)，當(dāng)馬達還(huán)有高(gāo)頻振動時，再調整低(dī)通濾波器減小振(zhèn)動(dòng)。

10，為什麼(mó)電(diàn)機(jī)方向剛好(hǎo)相反(fǎn)，但(dàn)係(xì)統信(xìn)號(hào)沒(méi)錯？

答(dá)：修改參數72，設(shè)定馬達旋轉方向。

11，TAMAGAWA多摩(mó)川(chuān)伺服(fú)驅動(dòng)器(qì)一般(bān)使用的設定(dìng)參(cān)數有(yǒu)哪(nǎ)些？

答(dá)：1）31#，控(kòng)製模式

2）74#，位(wèi)置指(zhǐ)令選(xuǎn)擇

3）120#，脈衝(chōng)模式

4) 121#, 電子齒輪分(fēn)子(zǐ)

減小51,52，53（如果(guǒ)剛開(kāi)始(shǐ)馬達噪音大）

12，TAMAGAWA多(duō)摩川(chuān)伺服驅動(dòng)器怎樣構(gòu)成絕(jué)對(duì)位(wèi)置控製(zhì)係統？

答：TAMAGAWA多(duō)摩川伺服驅(qū)動器要做絕(jué)對值控(kòng)製係(xì)統(tǒng)，馬(mǎ)達(dá)必須(xū)使用(yòng)17位絕(jué)對(duì)值，或者(zhě)23位(wèi)絕對值(zhí)，2500綫或者17位增(zēng)量式(shì)不(bù)行(háng)。伺服(fú)驅(qū)動器還必須(xū)接(jiē)電(diàn)池(chí)，電(diàn)池規(guī)格(gé)推(tuī)薦(jiàn)東(dōng)芝(zhī)ER6V,當然(rán)隻(zhī)要是(shì)3.6V，容(róng)量1000mA以(yǐ)上(shàng)均可，TAD8811驅(qū)動(dòng)器參(cān)數(shù)140還要更(gēng)改(gǎi)為(wéi)1。絕對位(wèi)置(zhì)控(kòng)製(zhì)係(xì)統(tǒng)編碼(mǎ)器既檢測電機(jī)在(zài)一圈(quān)內的(dí)位置(zhì)，又(yòu)對電機旋轉(zhuǎn)圈(quān)數進行(háng)記憶(yì)。不管伺服驅動器電(diàn)源在(zài)ON還是(shì)OFF狀(zhuàng)態(tài)，絕(jué)對位置控(kòng)製係(xì)統(tǒng)都能檢測出(chū)伺(sì)服電機的(dí)當(dāng)前位(wèi)置(zhì)。

13，TAMAGAWA多(duō)摩川伺(sì)服馬達(dá)有哪幾(jī)個係列，有(yǒu)啥(shá)區別？

答：TAMAGAWA多(duō)摩(mó)川伺服馬達有(yǒu)TBL-i I，TBL-i II，TBL-i III，TBL-i Mini係(xì)列。

TBL-i I指多摩川早期(qī)的(dí)產(chǎn)品，編碼(mǎ)器綫(xiàn)數主要(yào)有2000,2048,2500綫。

TBL-i II在TBL-i I做(zuò)技術升(shēng)級(jí)，體積(jī)更小(xiǎo)巧(qiǎo)，編碼(mǎ)器(qì)綫(xiàn)數主要是(shì)2500,17位絕(jué)對(duì)值。

TBL-i III馬達本體做了(liǎo)重新(xīn)設(shè)計，磁極極數(shù)為(wéi)10極，編碼(mǎ)器(qì)采用23位絕對(duì)值。

TBL-i Mini馬達本體(tǐ)做了重(zhòng)新(xīn)設(shè)計(jì)，體積(jī)更小巧(qiǎo)，可能是(shì)行(háng)業(yè)最(zuì)小尺寸(cùn)。

14，驅動器上的電(diàn)流環，速度環(huán)，位置環(huán)如何(hé)定義(yì)？

答(dá)：電(diàn)流環(huán)是(shì)以(yǐ)電(diàn)流信(xìn)號(hào)作為(wéi)反饋(kuì)信號的(dí)控製環節。

速度(dù)環是以速度信(xìn)號(hào)作為反饋信(xìn)號(hào)的控製(zhì)環(huán)節(jié)。

位置環是以位置(zhì)信(xìn)號作(zuò)為(wéi)反饋信號的(dí)控製環節。

電(diàn)流(liú)環為(wéi)內環，在伺(sì)服係(xì)統(tǒng)中(zhōng)起到控製係(xì)統(tǒng)機械(xiè)特(tè)性的(dí)作用(yòng)，其反饋元(yuán)件一般(bān)為電(diàn)流(liú)互感器；

速度環為電流環(huán)外(wài)麵(miàn)，主要起到控製轉(zhuǎn)速的作用，其(qí)反(fǎn)饋元(yuán)件一(yī)般(bān)為編碼(mǎ)器；

位(wèi)置環(huán)在(zài)速(sù)度(dù)環(huán)的(dí)外(wài)麵(miàn)，主要起(qǐ)到位置控製(zhì)作用(yòng)，其反饋元(yuán)件一般(bān)為編碼(mǎ)器(qì)，光柵尺，旋(xuán)轉(zhuǎn)變壓器等。

朋友們(mén)，當(dāng)伺(sì)服驅(qū)動(dòng)器遇(yù)到故(gù)障(zhàng)時(shí)，記下(xià)伺(sì)服驅動器(qì)上(shàng)顯示的報警(jǐng)代(dài)碼和(hé)問題，寫(xiě)在紙條上(shàng)和(hé)產品(pǐn)一起郵寄。產品麻煩您包裝好，以免在(zài)運輸(shū)途中造(zào)成外(wài)殼(ké)破裂(liè)，甚至(zhì)摔壞(huài)電路(lù)板造(zào)成(chéng)無(wú)法修(xiū)復(fù)。我們將(jiāng)用(yòng)J湛的技(jì)術(shù)，真誠的服(fú)務為您排憂解難(nán)
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