三菱伺服電機(jī)慶(qìng)國(guó)特賣/量(liáng)大可議價

三(sān)菱伺服(fú)MR-J2S係(xì)列

產品(pǐn)簡介

1，多(duō)功(gōng)能(néng)，高性能(néng)　　

●由於采(cǎi)用了高(gāo)性(xìng)能的(dí)CPU所以大(dà)提高(gāo)了機(jī)器響(xiǎng)應(yīng)性(xìng)　

由(yóu)於采用了高性(xìng)能的(dí)CPU
，使性(xìng)能(néng)得到了極大的提(tí)高。速度(dù)頻率(shuài)響應(yīng)達(dá)到550Hz以(yǐ)上（是以往(wǎng)產(chǎn)品的兩倍以(yǐ)上(shàng)）。非(fēi)常(cháng)適(shì)合用於(yú)高(gāo)速定位的場(cháng)合。　

●采用(yòng)高(gāo)分辨(biàn)率(shuài)編碼器(qì)131072p／rev（17bit）　

由於(yú)使(shǐ)用(yòng)了高(gāo)分辨率編碼器
，從而實(shí)現(xiàn)高性能化及(jí)提(tí)高低速(sù)穩定性(xìng)。　

伺服(fú)電(diàn)機(jī)的尺寸與以往產(chǎn)品相(xiāng)同(tóng)
，而且在接綫方(fāng)麵(miàn)具有(yǒu)互換性。　

和(hé)以往(wǎng)產品一樣
，以(yǐ)絕(jué)對(duì)編碼(mǎ)器方式為(wéi)標(biāo)準。　

●采(cǎi)用(yòng)超小(xiǎo)型低慣(guàn)性(xìng)電機HC-KFS係(xì)列(liè)　

HC-KFS係(xì)列是以HC-MFS係列(liè)為藍本(běn)製(zhì)造的超小(xiǎo)型電(diàn)機(jī)
，與HC-MFS係列相(xiāng)比
，其(qí)慣性矩有所增大(dà)（是(shì)HC-MFS的3-5倍(bèi)）。相(xiāng)對於HC-MFS係列(liè)來(lái)說
，其比較適合於負載(zǎi)慣性矩(jǔ)比(bǐ)會(huì)增大的設(shè)備(bèi)以及韌(rèn)性較(jiào)差的設備(bèi)（皮帶驅動(dòng)等）　

2，包含(hán)機械(xiè)係(xì)統(tǒng)在(zài)內(nèi)的(dí)Z佳(jiā)狀態調整（使用(yòng)個(gè)人電(diàn)腦和安裝(zhuāng)軟(ruǎn)件進行(háng)Z佳調(tiáo)諧控(kòng)製(zhì)

●機械分(fēn)析器　

僅須連接伺服(fú)係統就能(néng)自動對伺服電機(jī)加(jiā)振
，並能(néng)分(fēn)析(xī)出機(jī)械係統的(dí)頻(pín)率(shuài)。　

整(zhěng)個分(fēn)析過(guò)程僅需(xū)要(yào)30秒(miǎo)鐘(zhōng)。　

●機(jī)械(xiè)模擬(nǐ)　

機械分(fēn)析器得(dé)到(dào)的(dí)結(jié)果(guǒ)讀入模擬調製(zhì)解調器
，從而模(mó)擬用戶機(jī)械係(xì)統的響應(yīng)。　

在馬達(dá)更(gēng)換(huàn)完畢進行設備(bèi)操作(zuò)前
，可以將(jiāng)指(zhǐ)令方(fāng)式更改後(hòu)的(dí)速度，電流，滯留脈(mài)衝量以模擬波形的(dí)方(fāng)式表(biǎo)現(xiàn)出來並(bìng)加(jiā)以確(què)認。　

●增益搜(sōu)索(suǒ)功能　

個人(rén)電(diàn)腦能(néng)在自動改變增益(yì)的同時
，以Z短的規定時(shí)間找(zhǎo)出適當(dāng)數(shù)值。　

高級調(tiáo)整(zhěng)在(zài)有必要(yào)的(dí)情況下會發揮巨大(dà)作用。　

3，充(chōng)分(fēn)考(kǎo)慮(lǜ)與(yǔ)國外(wài)規(guī)格(gé)的一致性
，及環(huán)境(jìng)耐(nài)受性　

●與國(guó)外(wài)規格(gé)相對(duì)應(yīng)　

因為(wéi)是與(yǔ)國(guó)外(wài)規格相對應的產品(pǐn)
，所以(yǐ)請放心使用。　

在EN規格的(dí)EMC指(zhǐ)標中準(zhǔn)備了EMC濾波器。另外
，在低壓指標(biāo)（LVD）中
，伺服(fú)放(fàng)大器(qì)及伺服電機(jī)都能(néng)以標(biāo)準規格相對(duì)應。　

●UL，cUL規格(gé)　

根據(jù)UL，CSA間的(dí)規範(fàn)
，cUL規(guī)格(gé)的(dí)產品(pǐn)具有和(hé)CSA規(guī)格同等(děng)的(dí)效應。伺(sì)服(fú)放大(dà)器及伺(sì)服(fú)電(diàn)機都(dū)能(néng)以標(biāo)準(zhǔn)規格(gé)相(xiāng)對(duì)應(yīng)。　

●用用　IP65　

伺服(fú)電(diàn)機(jī)HC-SFS，RFS，UFS2000r／min係列
，以及UFS3000r／min係(xì)列(liè)都采用了(liǎo)IP65（能與(yǔ)HC-SFS，RFS，UFS2000r／min係列相對應）。　

另外
，伺(sì)服電機HC——KFS，MFS係列也(yě)實(shí)現了(liǎo)采用(yòng)IP55（能(néng)與IP65相對應）。因此(cǐ)在(zài)環(huán)境的耐受性上(shàng)比(bǐ)以(yǐ)往的產品(pǐn)更(gēng)有(yǒu)所提(tí)高。

4，使用更(gēng)為方便(biàn)　

●自(zì)動調(tiáo)諧(xié)性能(néng)的(dí)提(tí)高(gāo)

三(sān)菱伺服MR-E係列

是(shì)在(zài)MR-J2S係列(liè)的基(jī)礎(chǔ)上(shàng)開發的
，保持(chí)了高性(xìng)能但是限定了功(gōng)能的AC伺服(fú)係列。

MR-E係(xì)列(liè)從控製(zhì)模式(shì)上又可(kě)分(fēn)成(chéng)MR-E-A（位置控(kòng)製模(mó)式和速(sù)度控製模式(shì)）
，MR-E-AG（模(mó)擬量(liáng)輸(shū)入的速(sù)度

控(kòng)製(zhì)模(mó)式(shì)和轉矩控(kòng)製(zhì)模式）。

MR-E係列(liè)的配套(tào)伺(sì)服電機的(dí)ZX編碼器采(cǎi)用16384脈衝(chōng)/轉(zhuǎn)分辨率的(dí)增量(liáng)位(wèi)置編(biān)碼(mǎ)器。

伺(sì)服電機HC-KFE係列規格(gé)

伺(sì)服電機(jī)係列 HC-KFE係列（小(xiǎo)功率·低慣性）

規格(gé) 型號 伺服電機型號HC-KFE 13（BG) 23（BG) 43（BG) 73（BG)

伺服放大器型(xíng)號(hào)名MR-E- 10A 20A 40A 70A

伺服(fú)電(diàn)機(jī)（注1） 電源(yuán)設(shè)備功(gōng)率(shuài)(KVA)(注2） 0.3 0.5 0.9 1.3

連(lián)續特性 額(é)定(dìng)輸出功(gōng)率(W) 100 200 400 750

額定(dìng)轉矩(N.m) 0.32 0.64 1.3 2.4

Z大轉矩(N.m) 0.95 1.9 3.8 7.2

額(é)定(dìng)轉速(r/min) 3000

Z大(dà)轉速(r/min) 4500

瞬時允(yǔn)許(xǔ)轉(zhuǎn)速(r/min) 5175

連續(xù)額定轉矩時(shí)的功(gōng)率(shuài)(kw/s) 12.1 9.65 24.2 37.7

額定(dìng)電流(A) 0.71 1.1 2.3 5.8

Z大電流(A) 2.2 3.4 6.9 18.6

再(zài)生製動(dòng)器（次(cì)/分(fēn)）（注(zhù)3） 無(wú)選項(xiàng) （注4） 220 190

MR·RB032(30W) （注(zhù)4） （注4） 660 280

MR·RB12(100W) - （注4） 2200 940

轉動慣量(liáng)（）表示帶B J(×10-4kg·m2) 0.084（0.087） 0.42（0.47） 0.67（0.72） 1.51（1.635）

推(tuī)薦負載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比 伺服(fú)電(diàn)機的轉動慣量(liáng)的15倍(bèi)以下（注5）

速度·位(wèi)置檢測器(qì) 編(biān)碼器(qì)，伺(sì)服(fú)電機(jī)每轉(zhuǎn)的(dí)分辨(biàn)率(shuài)：10000p/rev（4倍）

配裝裝(zhuāng)置 增量(liáng)型2500p/rev串行(háng)編碼器(qì)

構造(zào) 全封閉自冷(lěng)式（保護方式(shì)IP55)(注(zhù) ）

環(huán)境(jìng) 周圍溫(wēn)度(dù) 0-40℃（無冰凍）保存溫度：-15～70℃（無冰(bīng)凍）

周圍(wéi)濕(shī)度(dù) 80%RH以(yǐ)下(xià)（無(wú)結露(lòu)）保存濕度：90%RH（無結露）

空氣(qì) 室(shì)內（無(wú)直射陽(yáng)光），無(wú)腐蝕(shí)性(xìng)氣(qì)體(tǐ)，YR氣體，油(yóu)霧(wù)和塵埃(āi)

標(biāo)高/振動（注7） 海拔1000m以(yǐ)下(xià)/X，Y：49m/s2

重(zhòng)量(kg)()表(biǎo)示(shì)帶B 0.53(0.89) 0.99(1.6) 1.45(2.1) 3.0(4.0)

注(zhù)）

1.如(rú)果在設備(bèi)現(xiàn)場有(yǒu)油水落下(xià)之(zhī)類的環境下(xià)使用
，要采用(yòng)特殊(shū)規格(gé)
，請向本公(gōng)司咨(zī)詢。

2.電源設備的功(gōng)率(shuài)因(yīn)電(diàn)源(yuán)阻(zǔ)抗(kàng)而變。

3.再(zài)生製(zhì)動(dòng)器(qì)頻度表示(shì)單(dān)體電(diàn)機由額定轉速(sù)起(qǐ)減速停止時的允許頻度(dù)。但(dàn)是
，在帶有負載時是表(biǎo)中數(shù)值的1/(m+1)(m=負載轉動(dòng)慣(guàn)量/電機轉(zhuǎn)動慣量(liáng)）。另(lìng)外(wài)
，如果(guǒ)超過額(é)定(dìng)轉速
，則再生製動器頻(pín)度與（運轉速(sù)度/額定速(sù)度(dù)）的(dí)平方成(chéng)反比。如果轉速(sù)頻繁變(biàn)動(dòng)
，例如(rú)
，上下進(jìn)給動作時處於(yú)長時間(jiān)再生(shēng)狀(zhuàng)態(tài)那(nà)樣的情況(kuàng)下(xià)
，要求出運轉時(shí)的再(zài)生發熱量(liáng)（W）
，不得超過允許值。

4.實際(jì)轉矩如果(guǒ)在額(é)定範(fàn)圍(wéi)內
，則(zé)再生頻度(dù)無(wú)限(xiàn)製值(zhí)。但是
，推薦負(fù)載轉(zhuǎn)動慣(guàn)量(liáng)比為(wéi)15倍(bèi)以(yǐ)上(shàng)。

5.負載(zǎi)轉(zhuǎn)動慣(guàn)量(liáng)比如果(guǒ)超過表中的(dí)值(zhí)
，請(qǐng)向(xiàng)我公司(sī)咨詢。

6.軸貫(guàn)通部分和(hé)電(diàn)纜(lǎn)端頭(tóu)的(dí)連(lián)接(jiē)器(qì)部分除外。但是
，如果帶(dài)有(yǒu)減(jiǎn)速(sù)機(jī)
，減(jiǎn)速機(jī)部分(fēn)與(yǔ)IP44相當。

7.振(zhèn)動(dòng)方向如下(xià)所示(shì)。數值為表(biǎo)示(shì)Z大(dà)值部分（通常是反負(fù)載側支架）的值。電(diàn)機停止時
，軸(zhóu)承(chéng)容易(yì)發(fā)生微振(zhèn)磨損(sǔn)
，應將(jiāng)振(zhèn)動控製在(zài)允許值(zhí)的一(yī)半(bàn)左(zuǒ)右。

伺服電(diàn)機(jī)HC-SFE係列(liè)規格

伺服電機(jī)係列 HC-SFE2000r/min係(xì)列（中(zhōng)慣性(xìng)·中功(gōng)率）

規(guī)格(gé) 型(xíng)號(hào) 伺服電機型(xíng)號(hào)HC-SFE 52（BG) 102（BG) 152（BG) 202（BG)

伺(sì)服放大(dà)器型(xíng)號名MR-E- 70A 100A 200A 200A

伺(sì)服(fú)電機(jī)（注(zhù)1） 電(diàn)源(yuán)設備(bèi)功率(KVA)(注2） 1.0 1.7 2.5 3.5

連續特(tè)性 額(é)定(dìng)輸(shū)出功(gōng)率(W) 0.5 1.0 1.5 2.0

額定轉(zhuǎn)矩(jǔ)(N.m) 2.39 4.78 7.16 9.55

Z大(dà)轉(zhuǎn)矩(N.m) 7.16 14.4 21.6 28.5

額定轉(zhuǎn)速(r/min) 2000

Z大轉(zhuǎn)速(sù)(r/min) 3000 2500

瞬(shùn)時允(yǔn)許轉速(r/min) 3450 2850

連續(xù)額定轉矩(jǔ)時(shí)的功率(kw/s) 8.5 16.6 25.5 21.4

額定(dìng)電流(liú)(A) 3.2 6 9 11

Z大電流(A) 9.6 18 27 33

再生製(zhì)動器頻(pín)度（次/分(fēn)）（注3） 無選(xuǎn)項 56 54 136 64

MR·RB032(30W) 165 80 - -

MR·RB12(100W) 560 270 - -

MR·RB30(300W) - - 408 192

MR·RB32(300W) - 810 - -

MR·RB50(500W) - - 680 320

轉(zhuǎn)動慣量（）表(biǎo)示帶B J(×10-4kg·m2) 6.7(8.7) 13.8(15.8) 20.1(22.1) 42.6(52.6)

推薦(jiàn)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比 伺服(fú)電(diàn)機的轉動(dòng)慣(guàn)量的(dí)15倍以(yǐ)下（注3）

速度(dù)·位置(zhì)檢(jiǎn)測器 編碼(mǎ)器(qì)，伺(sì)服(fú)電機(jī)每(měi)轉(zhuǎn)的分辨(biàn)率：10000p/rev（4倍(bèi)）

配裝裝置(zhì) 增量型2500p/rev串行編(biān)碼(mǎ)器(qì)

構造(zào) 全封閉(bì)自(zì)冷(lěng)式（保護方式(shì)IP65）(注 )

環(huán)境 周圍(wéi)溫度 0-40℃（無冰凍）保存溫度：-15～70℃（無冰凍(dòng)）

周圍濕度 80%RH以下(xià)（無結露）保(bǎo)存(cún)濕度(dù)：90%RH（無結露(lòu)）

空氣 室內（無直射陽光(guāng)），無腐(fǔ)蝕性氣體(tǐ)，YR氣(qì)體，油霧(wù)和塵埃

標高 海拔1000m以下

振(zhèn)動(dòng)（注(zhù)5） X，Y：24.5m/s2 X：24.5m/s2

Y：49m/s2

重量(liáng)(kg)()表(biǎo)示帶(dài)B 5.5(7.5) 7.5(9.5) 9.5(11.5) 12.5（18.5）

注）三(sān)菱伺(sì)服電機慶(qìng)國特(tè)賣/量(liáng)大(dà)可議價(jià)

1.如果(guǒ)在(zài)設備現場有(yǒu)油水(shuǐ)落(là)下之類的(dí)環(huán)境下使用
，要采(cǎi)用(yòng)特殊規格(gé)
，請(qǐng)向(xiàng)本公司咨詢。

2.再(zài)生(shēng)製(zhì)動(dòng)器頻(pín)度表(biǎo)示(shì)單體(tǐ)電(diàn)機(jī)由額定轉(zhuǎn)速起減速(sù)停止時的允許(xǔ)頻度。但是
，在(zài)帶(dài)有負(fù)載(zǎi)時是表(biǎo)中數值的1/(m+1)(m=負(fù)載轉(zhuǎn)動慣(guàn)量/電機轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(liáng))。另外(wài)
，如果超過(guò)額定轉速(sù)
，則再生(shēng)製動器頻度(dù)與（運(yùn)轉(zhuǎn)速(sù)度/額(é)定速度(dù)）的平(píng)方(fāng)成反比(bǐ)。如(rú)果(guǒ)轉速(sù)頻(pín)繁變動(dòng)
，例如(rú)
，上下進給(gěi)動作(zuò)時處(chǔ)於長(cháng)時間再(zài)生(shēng)狀態那(nà)樣(yàng)的情況下(xià)
，要(yào)求出運轉時的再(zài)生發熱量（W）
，不得(dé)超過(guò)允許值(zhí)。

3.負載(zǎi)轉(zhuǎn)動慣量(liáng)比(bǐ)如(rú)果(guǒ)超(chāo)過(guò)表(biǎo)中的值
，請向我公(gōng)司(sī)咨(zī)詢。

4.帶減(jiǎn)速機時
，減速(sù)機部(bù)分與IP44相當。

5.振動(dòng)方向如(rú)下(xià)所示(shì)。數(shù)值為表(biǎo)示(shì)Z大(dà)值部分(fēn)（通常是(shì)反負載側支(zhī)架(jià)）的(dí)值。電(diàn)機(jī)停(tíng)止(zhǐ)時(shí)
，軸(zhóu)承容(róng)易發生(shēng)微振(zhèn)磨損(sǔn)
，應將(jiāng)振(zhèn)動控製在(zài)允(yǔn)許值的一半的(dí)程度。